1. 第五课 悟：Innovating 第四课 新 | Realizing 第五课 悟 | Style 第六课 形

2. 明确无误的：realize 实现 | realizing 明确无误的 | realizingly 明确无误地

3. 认识到：instead of =而不是; | realizing认识到; | though=虽然;

4. 准确无误的：realise 实现,了解 | realizing 准确无误的 | measuring 测量